高速全視角瓶蓋缺陷檢測
360°全視角檢測，追求實現(xiàn)物料“0”浪費，
兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升
工藝介紹
雙工位獨立檢測，四個相機互成90°從側(cè)面拍照檢測瓶蓋側(cè)壁，單相機從上往下拍照檢測蓋頂，做到360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題。通過編碼器觸發(fā)方式，兩個工位的NG（不良品）吹落口以編碼器記錄數(shù)據(jù)合并至一個吹落口，保證設(shè)備不受外部干擾能夠高速運行。
課題
1、如何實現(xiàn)瓶蓋的全視角檢測？
傳統(tǒng)單相機配合魚眼鏡頭的方式，雖然機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便，但R角反光，防滑齒呈豎條紋狀影響缺陷檢測。
2、如何實現(xiàn)設(shè)備大幅提速？
原本受限于檢測穩(wěn)定度以及NG（不良品）的剔除課題，檢測（生產(chǎn)）速度需控制在900個/min內(nèi)。
解決方案
1、防止畸變，實現(xiàn)360°全視角檢測
單相機從上往下拍照檢測蓋頂，機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便。
另外四個相機互成90°從側(cè)面拍照檢測瓶蓋側(cè)壁，做到360°全視角檢測，消除魚眼鏡頭帶來的畸變問題。
2、排除干擾，＊＊觸發(fā)（拍照）
首先通過軟件程序優(yōu)化及硬件配置升級，確保檢測部分的性能滿足需求。之后，通過圖像處理系統(tǒng)FH系列自帶的編碼器觸發(fā)功能，將觸發(fā)位置提前，實現(xiàn)觸發(fā)位置與拍照位置分離，既能排除光纖紅光干擾，也能實現(xiàn)在不同速度下的＊＊觸發(fā)（拍照）。
3、NG（不良品）的＊＊剔除
影響NG（不良品）剔除的關(guān)鍵因素有兩點：
1、 拍照位置與吹氣閥的安裝位置L
2、 吹氣持續(xù)時間T
兩個關(guān)鍵因素點（L與T）不論哪個值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者誤吹。因此，通過編碼器觸發(fā)的方式，由PLC記錄NG（不良品）的編碼器位置，再配合機器界面修改參數(shù)，實現(xiàn)＊＊剔除（由吹氣閥將其吹落）。
控制系統(tǒng)
雙工位獨立檢測瓶蓋側(cè)壁及瓶蓋頂部，配合編碼器觸發(fā)，然后由PLC與機器界面記錄NG瓶蓋的位置進行打落，實現(xiàn)高速全視角瓶蓋缺陷檢測。
實現(xiàn)價值
1、檢測精度：＞1mm的雜色缺陷
2、檢測速度：From ?900個/min ????To ?1500個/min
【經(jīng)營層】
■ 雙工位分離，由5臺相機實現(xiàn)360°全視角檢測，屬于業(yè)內(nèi)全新的檢測方案，實現(xiàn)國內(nèi)瓶蓋缺陷檢測速度及穩(wěn)定性的Top水準。
【管理層】
■ 360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題，并且通過＊＊NG（不良品）的剔除，追求實現(xiàn)物料“0”浪費，兼?zhèn)涑杀鞠陆蹬c效率提升。
■ 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現(xiàn)現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產(chǎn)效率。
【工程師層】
■ 整體機械結(jié)構(gòu)簡單，相機光源安裝方便，另外NG（不良品）剔除算法可通過FB導入，無需編程。
■ 歐姆龍全程參與設(shè)計及開發(fā)，后期服務(wù)也有保障。
